汽車根據驅動形式的不同選擇不同型式的傳動軸，而汽車傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成的。4×2驅動形式的汽車僅有一根主傳動軸。6×4驅動形式的汽車有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸。6×6驅動形式的汽車不僅有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸，而且還有前橋驅動傳動軸。在長軸距車輛的中間傳動軸一般設有傳動軸中間支承.它是由支承架、軸承和橡膠支承組成。

那么萬向節對于汽車傳動軸有什么意義呢？十字軸廠家萬傳機械告訴你，萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。一般萬向節十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。斯太爾系列重型汽車使用的傳動軸萬向節采用滾柱十字軸軸承，配合以短而粗的十字軸，可傳遞較大的轉距。在軸承端面設有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片，可防止大夾角或大轉距傳遞動力時燒結。

另外，伸縮套的作用是自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。

綜上所述，萬向節對于汽車傳動軸的意義巨大。