萬向節的常見類型有：通用、高速、微型、伸縮式、大扭矩通用聯軸器和許多其他類型。WS。WSD小十字軸萬向聯軸器適用于軸角β≤45°的傳動軸系統的連接；單十字軸萬向聯軸器和雙十字軸萬向聯軸器傳遞標稱扭矩為11.2 ~ 1120n·m。萬向聯軸器適用于聯軸器空間內同一平面軸間夾角β≤45°的傳動場合。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線上，當兩軸之間有夾角時，可以實現相連兩軸的連續旋轉，可靠地傳遞扭矩和運動。萬向聯軸器的主要特點是其結構角補償能力大，結構緊湊，傳動效率高。不同結構類型的萬向聯軸器的兩個軸之間的夾角不同，通常在5°和45°之間。

在高速重載動力傳動中，有些聯軸器還具有緩沖、阻尼和改善軸系動態性能的功能。聯軸器由兩半組成，兩半分別與主動軸和從動軸連接。一般動力機器大多通過聯軸器與工作機器連接。