十字軸兩個單萬向聯軸器和一個中間軸組成，可實現相交、平行或空間交錯的兩軸連接，實現主動軸和從動軸之間的運動和動力傳遞。它在機械工程和汽車工業的發展中起著極其重要的作用。由于單個萬向聯軸器的從動軸的角速度周期性地變化，在傳動裝置中將產生額外的動態負載，導致軸振動。采用雙萬向聯軸器可以消除這一缺點。應仔細檢查氣動離合器、主電機和萬向聯軸器減速裝置的安裝，以清除運輸過程中產生的擦傷和毛刺。只有清洗后才能安裝。應根據制造商提供的安裝說明安裝主電機。

萬向聯軸器兩端叉面的相互位置可以通過改變花鍵的裝配關系來調節。合理的萬向節傳動設計能夠可靠地傳遞動力，抑制運動傳動中產生的振動，并保證兩軸盡可能以相同的速度旋轉和傳遞相同的扭矩。因此，有必要對萬向聯軸器的動態特性進行理論建模和仿真分析。