柔性聯軸器分為無彈性元件柔性聯軸器和有彈性元件柔性聯軸器，前一類只有補償兩軸線相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯軸器、齒式聯軸器、萬向聯軸器十字節和鏈式聯軸器等后一類含有彈性元件，除了補償兩軸線相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的扭矩受彈性元件強度的限制，一般不及彈性元件柔性聯軸器。

剛性聯軸器沒有緩沖性和補償雙軸線相對位移的能力，要求雙軸嚴格對中，但這種聯軸器結構簡單，制造成本低，拆裝方便，維護方便，雙軸具有較高的中性，傳遞矩大，應用廣泛。常用的有法蘭聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。