十字萬向聯軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所萬向軸傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。十字軸式十字萬向聯軸器、球籠式十字萬向聯軸器、球叉式十字萬向聯軸器、凸塊式十字萬向聯軸器、球銷式十字萬向聯軸器、球鉸式十字萬向聯軸器、球鉸柱塞式十字萬向聯軸器、三銷式十字萬向聯軸器、三叉桿式十字萬向聯軸器、三球銷式十字萬向聯軸器、鉸桿式十字萬向聯軸器等，常用的為十字軸式十字萬向聯軸。

十字軸要定期潤滑，建議每周注油一次，高溫條件下每天注油一次。為了增加萬向聯軸器的使用壽命，每次拆卸時將十字軸調整180度以使十字軸軸頸交替使用。十字軸裝配時，除去毛刺，清洗所有零件組裝時，須保證中間兩焊接叉頭軸承孔中心線在同一平面上，其允許差不得超過1°, 花鍵部分應滑動自如，關節應轉動靈活清洗表面，除法蘭端面，端面鍵涂抹防銹油脂外，其余刷防銹底漆一遍，再噴漆（不得刷漆）。