萬向節是汽車傳動系統中非常重要的部件，它連接發動機和車輪，起到傳輸動力和轉向的作用。如果出現故障，會對車輛的行駛安全產生嚴重影響。判斷故障需要注意以下幾個方面：

要注意車輛的行駛感覺是否有異常。如果感覺車輛在行駛時出現明顯的顫動或者不穩定的原因，有可能是萬向節出現了故障。尤其是在轉彎或者加速時感覺車輛有異響或者抖動，很可能是萬向節的問題。

要注意車輪是否有松動或者搖晃的現象。萬向節連接著發動機和車輪，如果出現故障，可能會導致輪胎松動或者搖晃。可以通過定期檢查輪胎的螺母是否緊固來判斷是否出現問題。

要留意車輛轉向的靈活性。如果在轉彎時感覺方向盤比平時更加沉重或者難以操作，有可能是萬向節出現了故障。正常工作能夠保證車輛的轉向靈活性，一旦出現故障，會導致轉向系統的不正常運作。

要注意車輛的行駛聲音是否有變化。如果車輛行駛時可以聽到輪胎傳來的異響、咔咔聲或者呼呼聲。因為長時間使用或者磨損等原因，會導致輪胎處摩擦和磨損，產生不正常的聲音。

要進行仔細的檢查和維修。如果懷疑出現了故障，可以通過提升車輛，檢查零部件是否有松動、裂紋或者磨損等問題。如果發現問題，需要盡快維修或者更換部件。