萬向節(jié)主要分為以下幾類：

等速萬向節(jié)：

球籠式萬向節(jié)：能在兩軸較大交角為 42°的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩，工作時(shí)無論傳動(dòng)方向如何，六個(gè)鋼球全部傳力。例如在一些高性能汽車的前輪驅(qū)動(dòng)軸中常被采用。

球叉式萬向節(jié)：允許的較大交角為 32°-33°，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但承載能力相對(duì)較小。

不等速萬向節(jié)：

十字軸式萬向節(jié)：為常見，允許相鄰兩軸的較大交角為 15°-20°，汽車傳動(dòng)軸中廣泛應(yīng)用。

雙聯(lián)式萬向節(jié)：實(shí)際是由兩個(gè)十字軸萬向節(jié)組合而成。

準(zhǔn)等速萬向節(jié)：

雙聯(lián)式萬向節(jié)：當(dāng)一個(gè)萬向節(jié)兩軸夾角α1 與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸夾角α2 相等時(shí)，可實(shí)現(xiàn)近似等速傳動(dòng)。

三銷軸式萬向節(jié)：通過三個(gè)銷軸實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。