十字包故障診斷及排除方法為：

（1）首先檢查十字軸總成法蘭盤聯接螺栓是否松動，視情況予以緊固。

（2）如果故障仍為消除，則要拆下傳動軸總成，在平衡機上進行平衡試驗，不平衡度非常差時，要進行平衡補償。

（3）如果異響和振抖仍為消除，則要檢查伸縮節是否對標準標記安裝，如果安裝正確，則要支起車體，啟動發動機以怠速低檔運轉，若萬向軸擺動量大，可用劃針測量偏擺部位、方向、偏擺量，如果傳動軸兩端不正或彎曲，則要在壓條上墊上與軸管相吻合的軟質金屬進行冷壓校正。