萬向聯軸器十字包故障主要是軸頸和軸承磨損及各軸頸出現彎曲變形，造成其十字軸各軸中心線不在同一平面上，或相鄰的兩軸中心線不垂直。由于萬向節十字軸軸頸和軸承磨損間隙過大，十字軸在運行中產生晃動，使傳動軸中心線偏離其旋轉中心線，使傳動軸產生振抖現象和運行中傳動軸發出異常響聲的現象。磨損主要是缺少潤滑引起的。

車輛行駛時，由于扭矩傳遞的方向一致，十字軸的受力方向也一致。久而久之，造成十字軸軸頸的單邊磨損，隨著時間的推移，十字軸受力的一面便會磨損加大，起槽，以致于松曠發響。可以采取將十字軸在相對于原先位置轉動90°再使用，這樣可以延長使用時間。在組裝時應注意將有油嘴的一面朝向傳動軸，萬向節叉應在十字軸上轉動自如，不應有卡滯現象，也不應出現有軸向的間隙。在平時保養中應勤注潤滑脂，防止由于缺少潤滑脂造成十字軸軸頸和軸承的磨損。